没有体验过精灵 4 系列无人机，怎么能知道什么才是专业的智能无人机？尽管它离完美的"智能"还有一段距离，不过说它是近几年最好的消费级智能航拍无人机，毫不夸张。

大疆 精灵 4 系列包括"航拍"无人机系列和"航测"无人机系列。航拍系列有：精灵 4、4 pro、4 Pro V2.0以及4A。航测系列有：精灵 4 多光谱版以及精灵 phantom 4 RTK。多数已停产，目前在售型号有精灵 4 Pro 、精灵 4 Pro V2.0和精灵 4 RTK。

航拍系列

精灵 4开启了一个全新的时代，是无人机与摄像头技术结合的一个巨大的飞跃，是首款能前向避障的精灵系列机型，让飞行安全系数大增！

而DJI 精灵 4 Pro，作为精灵4系列的Pro版，三个大的改变带来质的飞越：航拍相机更优秀、避障系统更强化、更加智能！

█ 相机系统

传感器尺寸的大小，目前是决定数码相机画质的关键。大疆精灵4 Pro在航拍相机上，采用的是1英寸大小的图像传感器，像素较上代从1200万提升至2000万，在照片拍摄上面，更加清晰，画质大幅提升。此外，精灵4 Pro还加入了机械快门与光圈叶片设计，支持拍摄100Mbps码率的60帧4K慢动作视频，且支持全新的H.265编码格式。

Phantom 4 Pro配备专为航拍设计的等效24mm F2.8广角镜头，并首次公开MTF*曲线图，展示镜头的还原能力。镜头由7组8片全玻璃镜片组成，包含两片高级非球面镜片，在保障设计紧凑的同时，具备强大的细节表现力，提供高解析度、低畸变、低色散的精准成像。

█ 避障系统

大疆精灵 4 Pro在精灵 4的避障系统基础上，增加了横向和后方的测距功能，组成的六目避障系统。在前、后、左、右、下方五个方向上，实现测距避障功能，升级为五向的感知系统。在安全性上面，大疆精灵4首先配备了智能避障系统，让我们看到了消费级无人机上智能避障功能的巨大帮助。而大疆精灵 4 Pro更是拥有全方向上的智能避障，这一功能直接提升了飞行的安全性和可靠性，同时也能在更多复杂场景下轻松飞行。在避障功能开启时，精灵 4 Pro最高飞行速度可达50km/h，满足高速航拍的要求。

精灵 4 Pro机身左右侧还配备红外感知系统，在侧飞时可精准检测障碍物与飞行器之间的距离。红外感知用于新手模式、三脚架模式下的侧障碍感知，有效探测距离达7米，感知范围为水平方向70°、垂直方向20°的锥体形状。红外感知系统探测面积大，而且能够准确识别距离飞行器最近的物体距离，具备很强的抗干扰能力，大幅提升了感知的可靠性，大大减少因不当操作“炸机”的风险。

█ 智能飞行

精灵 4 Pro采用了更智能，全新的FightAutonomy系统，可以精准定位、导航、规划路线。前后视觉感知系统有效距离提升至30米，且能够感知三维空间环境，即时定位与地图构建，实现智能返航，并且支持最大300米范围内对障碍物感知与绕飞能力，同时能够实现窄距飞行模式，穿越狭窄的空间。

为了让摄影师更轻松地实现自己的创作构想，大疆从精灵4开始引入了机器视觉和深度学习技术，将复杂的飞行操作变成简单的指令。与基于GPS的智能飞行功能相比，视觉智能飞行通过相机画面进行直观操作，所见即所得，对航拍的控制更加精准。

精灵4Pro在前代的基础上，增加了多种智能性功能。包括在指点模式下绘制飞行路线、向后指点模式，新加入三大智能跟随模式：环绕跟随、平行跟随、锁定跟随模式。

█ 续航

专业级航拍需要充裕的续航时间。大疆 精灵4 Pro的最大飞行时间约30分钟，能够从容捕捉更多素材。它还有一个贴心的功能，就是低电量自动返航。无人机会自己计算，当剩余的电量刚好够让无人机返航的时候，它就自动开始返航。避免不必要的麻烦，也避免了可能出现的事故。

而后大疆又对精灵4 Pro进行了升级，升级后的型号是精灵4 Pro V2.0，升级的地方主要有两个，第一个遥控图传进行了升级改为集成新一代OcuSync高清图传，第二个引入了全新的静音动力系统。为专业用户和航拍影像工作室提供优质的使用体验。

再往后，大疆又发布了一款精灵4“小弟”——精灵4A，精灵4A没有了后视视觉系统和机身两侧的红外感知系统，也就是说无法进行侧面与后方的避障。另外遥控器无5.8GHz频段，飞行模式中没有向后指点飞行的功能。更像是做了减法版的精灵 4 pro。

航测系列

Phantom 4 RTK是为高精度建图与精准飞行设计的行业级测绘无人机。相对于Phantom系列其他产品，主要增加了高精度RTK定位导航系统，相机微秒级同步，app航线规划等功能，其配置与精灵 4 pro基本保持一致。

它可结合遥控器内置 App 和 大疆智图，提供一体化、高时效性、高精度的正射影像生成解决方案，即飞即用，实现数据快速上传处理。非专业用户也能快速上手，完成数据采集和地图生成。航拍照片精确记录位置、姿态、置信度、镜头标定参数等信息，支持第三方建图软件，满足多种任务场景下的作业于后处理需求

精灵 4 多光谱版是一款配备一体式多光谱成像系统的航测无人机。一体式的多光谱成像系统，集成了1 个可见光传感器及 5 个多光谱传感器（蓝光，绿光，红光，红边和近红外）。每个传感器均拥有 200 万像素解析度并配备全局快门，整套的成像系统搭载于三轴云台上，可输出高质量的数据。为全球从事精准农业的组织提供高效的工具，大幅提升农田及环境数据信息获取效率，在精准农业和环境监管领域有着广泛的应用前景。

它还可用于环境监察，可以帮助涉及植物的环境监察工作变得更智能高效。如监测森林健康、测量生物量、绘制海岸线图或管理河岸植被等工作，精灵4 多光谱版皆可轻松胜任。

精灵系列在专业影视与行业应用中，比起悟、经纬系列这些大家伙而言，显得更轻便小巧；精灵 4 Pro V2相较于御 2 Pro，抗风性能更好稳定性更高，摄影也更加专业。但现在所售机型较少，大疆官方解释是零件短缺。无论如何，都希望大疆重拾Phantom精灵系列，这不仅仅是情怀，更是切实的用户需求。

闲小麦希望精灵系列能够一直惊艳下去，期待未来的精灵5！

新年至，祝福到。把2021年的失意不顺，揉碎，散在过去的时光里；把2021年的辉煌美意，沾上新年的喜气、福气和运气，延续在2022年里；小麦祝大家2022年事业辉煌如意，生活顺顺利利，日子红火而惬意！元旦快乐！

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