昨天大疆发布了御2最新固件升级公告，很多飞友对其中的电机锁死等问题产生了争议，这里简单为大家解释一下，以下内容属于个人从网络和大疆官方咨询查询整理而来。

问题1：都升级了哪些内容？

1、提升遥控器低温环境下的续航。

2、修改电池自放电默认天数至2天。

3、可通过DJI GO 4 App自动校准修复低概率云台自检后不水平的问题。

4、修复使用MSDK应用时避障开关不生效的问题。

5、提升遥控器最大信号有效距离至10 km (FCC) 和6 km (CE/MIC/SRRC)。

以上是官方在论坛发出的内容，还有几项内容可能在升级会看到的：

6、新增GPS被干扰时的提示（要求使用DJI GO4 V4.3.38或以上版本），目前最新版本是 V4.3.36，因此需要等待最新版本发布后才能使用这个功能。

7、中国大陆地区用户请务必在北京时间2020年7月27日之前完成本次固件升级，否则飞行器电机将被锁定。

问题2：为什么不按时升级电机会锁死？

根据官方客服官方的说法：因本次固件对飞行器和遥控器做了深度的优化（如图传、电池保养、遥控器低温续航等），且保证飞行器的使用稳定性以及和之后版本APP的兼容性，本次固件建议用户在有效期内尽快升级。

根据官方客服说法：不按时升级电机锁死后，后续可以重新升级或者通过电脑进行固件升级即可，无需进行返厂解锁。

个人认为这次固件升级比较期待第一个是低温环境下的续航，在冬天可以进行更好的创作拍摄；第二个是GPS信号干扰提示，尽管目前最新的DJI GO4版本尚未发布，但是这个问题可以很大程度上方便用户在飞行时遇到GPS信号干扰及时采取措施，降低炸机概率。

1、升级完成后，务必重启飞行器和遥控器。

2、固件升级完成后，高度与距离限制、返航高度等飞控参数可能会被重置，可以在DJI GO 4 App中检查并设置。

3、若升级失败，可以重启飞行器和DJI GO 4 App或DJI Assistant 2 for Mavic调参软件后重新升级。