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群力科技|Mavic 3E与Mavic 3、Phantom 4 RTK的区别

ninehua 2025-01-17 12:32 44 浏览

Mavic 3E与Mavic 3、Phantom 4 RTK的区别

Mavic 3

外观上Mavic 3E增加了上视夜航灯和RTK天线装置(选配)。

充电器由原来的65瓦升级到100瓦,单块电池充满耗时70min即可,而且支持机身88W直充(Mavic 3和之前Phantom 4 RTK不支持)。

遥控器采用DJI RC Pro行业版,5000mAh内置电池。电池沿用Mavic 35000 mAh智能飞行电池,与Mavic 3E通用。

Mavic 3E与Mavic 3还有一个很大的区别在软件层面,Mavic 3使用的是DJI Fly,没有开放SDK,所以是不支持任何第三方APP。而Mavic 3E使用的是DJI Pilot 2,同时开放MSDK、PSDK、上云API等生态方式,可以兼容第三方航线规划软件。

Phantom 4 RTK

我们选取了大家较为关心的几项参数,将Mavic 3E与Phantom 4 RTK进行对比:

对比可见,相对于Phantom 4 RTK,Mavic 3E有着更小的体积、更快的速度、更长的续航,这也就意味着更大的飞行面积。更大的CMOS尺寸带来更高的画质,还有更强的避障和更远的通讯距离。通过这些参数我们可以明显感受到在作业效率上Mavic 3E更胜一筹。

4.Mavic 3E使用实测

对于Mavic 3E的实测,小助手测试了一块区域,实测了正射和倾斜两种作业方式,由大疆智图(Mavic 3E会随机器赠送3个月大疆智图)生成正射影像和倾斜模型。

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测试任务1-正射

测区为城区,面积为1.001平方公里

地面分辨率5cm的DOM,飞行面积1km²(加上外扩,面积共计1.3km²),采用第三方网络RTK服务,飞行高度186米,环境风速3.5m/s,,航线速度15 m/s,航向重叠度80%,旁向重叠度65%。

航线规划沿用Pilot 2,航线设计支持楼顶起飞(一如既往的优秀)

智能返航模式,支持边降高边返航:

沿用消费级Mavic 3的APAS5.0避障功能,遇到障碍可以选择悬停或者绕飞:

起飞检查:

航线界面:

相较于消费级,增加机械快门:

相机可以设置参数:

飞行支持全景拍摄,新增的机械快门最短拍照间隔0.7秒,相较于Mavic 3和Phantom 4 RTK的2.5秒,同样的重叠度能具有更快的飞行速度。

实时画面:

第三方RTK链接信号稳定(Mavic 3 E购买RTK模块就会赠送2年服务):

低电量智能自动返航。

飞机自动返航落地后还是提示信号丢失,开始还以为有bug。原来是屏幕警告提示,这个提示不会一闪而过,必须点开阅读后才会取消提示。再也不怕警告一闪而过来不及看了,对于飞手来说能更好的把控飞行安全。

最终,1平方公里的有效面积,飞行时间19分钟,照片数量420张,数据量4.65GB。

正射成果:

城区DOM(5cm地面分辨率)

空三报告:

正射成果截图:

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测试任务2-倾斜

测区为城区,面积为0.5平方公里

倾斜五方向航拍,下视采用测试1的正射采集样例数据;斜视航线镜头设计45度,分辨率5cm,飞行高度108米,倾斜航线速度最快12m/s,航向重叠度70%,旁向重叠度60%。

作业过程中信号遮挡,只能立起来找信号,这个遥控器没有把手,底部是弧形,立不住,只能靠着。其他的都没有任何问题,倾斜作业顺利进行。

飞行中遥控器可坚持三个小时,没电可以一边作业一边充电宝充电。

最终,0.5平方公里倾斜测区飞行时间为59分钟,照片数量926张,数据量9.76GB。

重建成果:

城区实景三维模型(5cm地面分辨率)

空三报告:

倾斜模型效果截图:

最后来总结下较为关心的飞行时间问题,经过多架次飞行测试,在环境风速3.5m/s的情况下,飞机电量20%自动返航,起降点在测区中间保持不变,执行航线时间一块电池平均可飞行33分钟,可以说表现不错。

5.精度分析

数据生产软件采用大疆智图,Mavic 3E相机内参写入到XMP文件中,模型制作没有加入控制点平差,经过自由网平差计算,输出正射和倾斜成果与实地控制点精度对比分析,其精度满足<CH/T 9008.1-2010>1:500数字线划图标准。

5CM正射精度

5CM倾斜精度

6.测试结论

发现问题:

1、pilot2暂时不支持井字航线;使用五边飞行,蛇形航线会有倒飞情形。

2、五边航线调整角度统一的整体,很难协调五个方向的航线都很规整。

3、DJI RC pro遥控器没有把手,而且不能立着放,只能平放,长时间作业拿着很不方便。

出彩方面:

1、体积更小,外业携带更方便,一次可以携带多块电池入箱。

2、双摄像头无需手动切换,进入作业模式后会自动选取广角镜头进行作业。

3、效率高,更小的拍照间隔,可实现更快的飞行速度,相对Phantom 4 RTK有着更长的续航,继而实现更大的飞行面积。

4、更远的通讯,更稳定的图传信号,更良好的用户体验。

5、沿用消费级Mavic 3的APAS5.0避障功能,安全性能更加有保障,飞不过去的航线依旧可以绕开飞行。

对于测绘从业人员来说,Mavic 3E在小面积测绘作业有着非常大的优势:小面积测区转场更加便捷、免像控精度满足1:500测图要求(平原地区)、飞行效率高、APAS5.0避障功能让飞手作业更放心。

同时,Mavic 3E同消费级旗舰机Mavic 3一样适配DJI Cellular模块(TD-LTE无线数据终端)在原有图传的基础上与4G网络共同协作,有4G网络的地方就不会丢信号,这对于测绘行业应用是不小的变革。当然,作为大疆行业应用家族的成员,御三行业版支持司空2可以进行飞行实时直播和云端二维重建。

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